La maquinaria accionada por la toma de fuerza (TDF) puede estar en funcionamiento incluso sin que haya nadie en el tractor por diversas razones. Algunos equipos agrícolas accionados por la TDF operan en posición estacionaria: no requieren operador, salvo para arrancar y detener el equipo. Ejemplos de ello son los elevadores, los sinfines de grano y los sopladores de ensilaje. En ocasiones, los ajustes o las averías de los componentes de la máquina solo pueden detectarse o realizarse mientras el equipo está en funcionamiento. Además, muchos procedimientos de trabajo, como la limpieza de los terrones de cultivo, implican el contacto del operador con los ejes de la TDF en funcionamiento. Algunas prácticas inseguras incluyen subir, bajar, alcanzar las palancas de control desde la parte trasera del tractor y pasar por encima del eje en lugar de rodear la maquinaria. La presencia de un acompañante mientras la maquinaria accionada por la TDF está en funcionamiento representa otra situación de riesgo.
La protección de un sistema PTO incluye un maestro Piezas de toma de fuerza de China escudo destinado al extremo de conexión de la toma de fuerza del tractor y del eje de transmisión del tipo de transmisión en funcionamiento (IID), un 
Escudo integral del eje que normalmente protege el eje IID, y un escudo de conexión de la fuente del implemento (IIC) en el implemento. El escudo experto de la TDF está fijado al tractor y se extiende sobre y alrededor del muñón de la TDF por tres lados. Este escudo está diseñado para ofrecer una protección adecuada del muñón de la TDF y la junta principal del eje de traslación de la máquina conectada. Muchos tractores, especialmente los más antiguos, pueden no tener escudos de aprendizaje de la TDF. Los escudos de aprendizaje se quitan o faltan en los tractores por muchas razones, incluyendo: escudos dañados que nunca deben reemplazarse; escudos eliminados para poder conectar ejes de transmisión de máquinas; escudos quitados por necesidad para conectar ejes de traslación de máquinas; y escudos faltantes cuando se venden o intercambian tractores usados.
El riesgo de enredo no es el único asociado con los ejes IID. Se han producido lesiones graves cuando los ejes se han separado al estar involucrada la toma de fuerza (TDF) del tractor. El eje IID de la máquina es telescópico. Es decir, una sección del eje se desliza dentro de la segunda. Esta característica del eje ofrece un manguito deslizante que facilita enormemente el acoplamiento de máquinas con TDF a los tractores y permite el telescopaje al girar o al pasar por terrenos irregulares. Si un eje IID está acoplado al extremo de la TDF del tractor, pero no se realiza ningún otro enganche entre el tractor y la máquina, el tractor puede desplazar el eje IID. Si la TDF está acoplada, el eje en el extremo del tractor oscilará violentamente y podría golpear a alguien. El movimiento oscilante puede romper un pasador de bloqueo, convirtiendo el eje en un proyectil, o puede golpear y romper algo que esté sujeto o instalado en el chasis del tractor. La separación del eje de transmisión no es un problema común. Lo más probable es que ocurra cuando el enganche de tres puntos está mal montado o alineado, o cuando el enganche entre el tractor y el equipo acoplado se rompe o se desacopla accidentalmente.
Los porcentajes mostrados incluyen incidentes con lesiones mortales y no mortales, y deben considerarse como aproximaciones. En general, los enredos con la toma de fuerza (PTO) son:
En el 78 por ciento de los casos, el operador del tractor o de la maquinaria participa en estas tareas.
En el 70 por ciento de los casos, el blindaje estaba ausente o dañado.
En poco más del 70 por ciento de los casos, las zonas de enredo se encontraban en el acoplamiento de la toma de fuerza, ya sea para la interconexión del tractor o del implemento.
En casi el 63 por ciento de los casos, el elemento de la transmisión que se encontraba en el punto de contacto era un eje desnudo, un pasador de empuje con resorte o un perno pasante.
En el 50 por ciento de los casos estuvieron involucrados equipos fijos, como por ejemplo barrenas, elevadores, perforadoras de postes y mezcladoras de grano.
En el 28 por ciento de los casos estuvieron implicados equipos semiestacionarios, como remolques forrajeros y vagones de pienso con autodescarga.
Casi todos los incidentes que involucraron maquinaria en movimiento, como por ejemplo empacadoras de heno, esparcidoras de estiércol, segadoras rotativas, etc., se produjeron cuando la maquinaria estaba parada en el momento del incidente (la toma de fuerza se mantuvo activada).
Solo el cuatro por ciento de los incidentes no involucraron ningún equipo acoplado. Esto garantiza que el extremo de la toma de fuerza del tractor fue el punto de contacto en el cuatro por ciento de los casos.
Existen más lesiones asociadas con el eje IID que con el extremo de la toma de fuerza (PTO). Como se mencionó anteriormente, las protecciones del eje de transmisión de la máquina suelen faltar. Esto se debe a las mismas razones por las que a menudo faltan las protecciones principales del tractor. Una protección del eje IID encierra completamente el eje y puede estar construida de plástico o metal. Estas protecciones tubulares están montadas sobre cojinetes, por lo que la protección gira con el eje, pero deja de girar cuando alguien entra en contacto con ella. Algunas máquinas más nuevas ahora tienen protecciones de la línea de transmisión con una pequeña cadena montada en una parte no giratoria del equipo para evitar que la protección gire. Lo más importante que hay que recordar sobre una protección del eje IID giratoria es que si la protección se daña de manera que no puede girar independientemente del eje IID, pierde su función de protección. En resumen, se vuelve tan peligrosa como un eje sin protección (Figura 3). Por eso es importante girar siempre la protección del eje IID después de conectar la toma de fuerza al tractor (el tractor debe estar apagado) o antes de arrancar el tractor si la conexión ya se realizó. Esta es la forma más sencilla de asegurarse de que el sistema de protección del eje IID realmente le ofrece protección.
