Máquinas acionadas pela tomada de força (TDF) podem ser ligadas mesmo sem ninguém no trator, por diversos motivos. Alguns equipamentos agrícolas acionados pela TDF operam em posição estacionária: não exigem operador, exceto para ligar e desligar o equipamento. Exemplos incluem elevadores de grãos, transportadores de grãos e sopradores de silagem. Em outras ocasiões, ajustes ou falhas em componentes da máquina só podem ser feitos ou detectados com o equipamento em funcionamento. Além disso, muitos procedimentos de trabalho, como a remoção de torrões de grãos, causam contato do operador com o eixo da TDF em operação. Outras práticas inseguras incluem subir e descer do trator, alcançar as alavancas de controle pela parte traseira e passar por cima do eixo em vez de contornar a máquina. A presença de um passageiro extra enquanto a máquina acionada pela TDF está em operação representa outro risco.
A proteção de um sistema de tomada de força (PTO) inclui um controlador mestre. Peças PTO China Protetor destinado ao encaixe da tomada de força (TDF) do trator e à extremidade de conexão do eixo de transmissão do tipo IID (Implantado na Prática), um 
A proteção do eixo de transmissão (TDT) é composta por um protetor de mancal integral, que geralmente protege o eixo IID, e um protetor de conexão da fonte do implemento (IIC) no aplicador. O protetor da TDT é fixado ao trator e se estende sobre e ao redor do eixo da TDT em três lados. Este protetor é projetado para oferecer proteção adequada contra o eixo da TDT e a junta homocinética do eixo de translação da máquina conectada. Muitos tratores, especialmente os mais antigos, podem não ter mais protetores de TDT. Os protetores são removidos ou estão ausentes dos tratores por vários motivos, incluindo: protetores danificados que nunca devem ser substituídos; protetores removidos para permitir a conexão de eixos de transmissão de máquinas; protetores removidos por necessidade para conectar eixos de translação de máquinas; e protetores ausentes quando tratores usados são vendidos ou trocados.
O risco de torção não é o único perigo associado aos eixos IID. Lesões graves já ocorreram quando os eixos se separaram devido ao envolvimento da tomada de força (TDF) do trator. O eixo IID da máquina é telescópico. Ou seja, uma seção do eixo desliza para dentro de outra. Essa característica do eixo oferece uma luva deslizante que facilita bastante o engate de máquinas acionadas pela TDF em tratores e permite o movimento telescópico ao fazer curvas ou ao passar por terrenos irregulares. Se um eixo IID estiver acoplado ao engate da TDF do trator, mas nenhum outro engate for feito entre o trator e a máquina, o trator poderá puxar o eixo IID para o lado. Se a TDF estiver engatada, o eixo na extremidade do trator oscilará violentamente e poderá atingir alguém próximo. A oscilação do eixo pode quebrar um pino de travamento, fazendo com que o eixo se solte, ou pode atingir e quebrar algum componente fixado ou instalado no compartimento do trator. A separação do eixo de transmissão não é um evento comum. É mais provável que isso aconteça quando o equipamento de engate de três pontos estiver montado ou alinhado incorretamente, ou quando o engate entre o trator e o equipamento acoplado quebrar ou se desengatar acidentalmente.
As porcentagens apresentadas incluem incidentes com lesões fatais e não fatais e devem ser consideradas como aproximações. De modo geral, os enroscamentos em tomadas de força (PTO):
Envolvem o operador do trator ou da máquina em 78% dos casos.
A blindagem estava ausente ou danificada em 70% dos casos.
As áreas de emaranhamento ocorreram no acoplamento da tomada de força (TDF), seja na interconexão com o trator ou com o implemento, em pouco mais de 70% dos casos.
Um eixo nu, um pino de pressão com mola ou um parafuso passante eram os tipos de elementos da transmissão que entravam em contato no ponto de contato em quase 63% dos casos.
Equipamentos estacionários, como por exemplo, perfuradores, elevadores, cavadeiras e misturadores de grãos, estiveram envolvidos em 50% dos casos.
Equipamentos semiestacionários, como vagões forrageiros e vagões de ração com descarga automática, estiveram envolvidos em 28% dos casos.
Quase todos os incidentes envolvendo máquinas em movimento, como por exemplo enfardadeiras de feno, espalhadores de esterco, cortadores de grama rotativos, etc., ocorreram quando as máquinas estavam paradas no momento do incidente (a tomada de força estava acionada).
Apenas quatro por cento dos incidentes não envolveram nenhum equipamento acoplado. Isso garante que o engate da tomada de força do trator foi o ponto de contato em quatro por cento das vezes.
Existem vários outros tipos de lesões associadas ao eixo IID (Interruptor de Inércia de Transmissão) mais do que ao eixo da tomada de força (TDF). Como observado anteriormente, as proteções do eixo de transmissão das máquinas tendem a estar ausentes. Isso ocorre pelas mesmas razões pelas quais as proteções principais dos tratores também costumam estar ausentes. Uma proteção do eixo IID envolve completamente o eixo e pode ser feita de plástico ou metal. Essas proteções tubulares são montadas sobre rolamentos, portanto, a proteção gira com o eixo, mas para de girar quando uma pessoa entra em contato com ela. Algumas máquinas mais novas possuem proteções da linha de transmissão com uma pequena corrente montada em uma área não rotativa do equipamento para impedir que a proteção gire. O mais importante a lembrar sobre uma proteção do eixo IID giratória é que, se a proteção for danificada a ponto de não poder girar independentemente do eixo IID, sua função como proteção é perdida. Simplificando, torna-se tão perigosa quanto um eixo sem proteção (Figura 3). É por isso que é importante girar a proteção do eixo IID após conectar a TDF ao trator (o trator deve estar desligado) ou antes de ligar o trator, se o implemento já estiver conectado. Esta é a maneira mais fácil de garantir que a proteção do eixo IID esteja realmente oferecendo proteção.
