Item Description

one, Attributes

Highly built-in precision design, simpler to use

Volkswagen air frameless torque motor, more strong

Friction keeping brake, fast start off and cease is safer

High-precision dual encoder, fully shut-loop specific control

two, Software eventualities
Widely employed in AMR, support robots, collaborative robots, healthcare gear, industrial robots, automation equipment, bionic robots

3, Merchandise positive aspects

Ultra-skinny hollow

17MM hole style can move cables, fuel paths, and many others.
Decreases twisting and bending of multiple parallel cables
Lessen exercise load and improve function effectiveness

 

Hollow frameless torque motor, more robust power

Optimum instantaneous torque 147Nm
Module CZPT speed 36rpm
Overall module excess weight is only 2.5kg
Maximized joint excess weight reduction
Extremely minimal torque fluctuation, minimal rotational inertia, fast dynamic response

Friction brake, quickly begin/end, and safer
Outstanding security braking, anti-safety collision, a little adjust in instantaneous holding torque, quick braking of the load even in abnormal instances

High-precision twin encoders for entire closed-loop precision management
Large-precision twin encoders for much more precise management of motion trajectory than conceivable

four, Parameters Desk

KTHJ20-one hundred-YC-DFC-AN-000-V00 
المعلمة Numerical price المعلمة Numerical price
Rated voltage 48V Reduction ratio fifty/eighty/100
Motor rated electrical power 366W Module reducer backlash 20arcsec
Rated motor current nine.2A Module excess weight 2.5KG
Motor rated velocity 3500rpm/min Module Diameter 90mm
Motor rated torque one.0Nm Module rated load 78Nm
Motor torque continual .12Nm/A Module Maximum Instantaneous Torque 147Nm
Counter-electromotive force coefficient seven.4Vrms/KRPM Module rated pace 26rpm
Variety of keeping brake Electromagnetic friction plate type Module CZPT speed 36rpm
Encoder variety Absolute double encoder    

Our solution technologies is consistently up to date and upgraded. At the very same time, we also acknowledge the customization and advancement of customers.

five, Product drawings

six, Our Services
(1) A single-to-1 income on-line reception
(2) Ideal pre-sale and right after-sale support
(3) Merchandise Quality Assurance:
Kingtechrobot goods had long gone by way of authoritative evaluation, approves CE, FCC, RoHS certification, and strict tests before shipment.
Professional QC staff, Rigid quality testing, and handle process to make confident outstanding quality
(4) Assistance OEM& ODM
(5) Quick delivery, several transportation methods to decide on
(6) All items take pleasure in soon after-product sales technological support for the life time

US $550
/ Piece
|
1 Piece

(Min. Order)

###

Control Mode: Continuous Path Control
Drive Mode: Electric
Application: Welding, Loading, Forging
Condition: New
Certification: ISO, CE, RoHS
Product Name: Robot Hollow Joints

###

Samples:
US$ 288/Piece
1 Piece(Min.Order)

|
Request Sample

###

Customization:

###

KTHJ20-100-YC-DFC-AN-000-V00 
المعلمة Numerical value المعلمة Numerical value
Rated voltage 48V Reduction ratio 50/80/100
Motor rated power 366W Module reducer backlash 20arcsec
Rated motor current 9.2A Module weight 2.5KG
Motor rated speed 3500rpm/min Module Diameter 90mm
Motor rated torque 1.0Nm Module rated load 78Nm
Motor torque constant 0.12Nm/A Module Maximum Instantaneous Torque 147Nm
Counter-electromotive force coefficient 7.4Vrms/KRPM Module rated speed 26rpm
Type of holding brake Electromagnetic friction plate type Module peak speed 36rpm
Encoder type Absolute double encoder    
US $550
/ Piece
|
1 Piece

(Min. Order)

###

Control Mode: Continuous Path Control
Drive Mode: Electric
Application: Welding, Loading, Forging
Condition: New
Certification: ISO, CE, RoHS
Product Name: Robot Hollow Joints

###

Samples:
US$ 288/Piece
1 Piece(Min.Order)

|
Request Sample

###

Customization:

###

KTHJ20-100-YC-DFC-AN-000-V00 
المعلمة Numerical value المعلمة Numerical value
Rated voltage 48V Reduction ratio 50/80/100
Motor rated power 366W Module reducer backlash 20arcsec
Rated motor current 9.2A Module weight 2.5KG
Motor rated speed 3500rpm/min Module Diameter 90mm
Motor rated torque 1.0Nm Module rated load 78Nm
Motor torque constant 0.12Nm/A Module Maximum Instantaneous Torque 147Nm
Counter-electromotive force coefficient 7.4Vrms/KRPM Module rated speed 26rpm
Type of holding brake Electromagnetic friction plate type Module peak speed 36rpm
Encoder type Absolute double encoder    

التروس الحلزونية، والتروس ذات القطع المستقيم، والتروس المخروطية الحلزونية

إذا كنت تخطط لاستخدام التروس المخروطية في آلتك، فمن الضروري أن تفهم الفروقات بين التروس المخروطية الحلزونية، والمستقيمة، واللولبية. ستعرّفك هذه المقالة على هذه التروس، بالإضافة إلى تطبيقاتها. كما ستناقش المقالة مزايا وعيوب كل نوع من أنواع التروس المخروطية. بمجرد معرفة الفروقات، يمكنك اختيار الترس المناسب لآلتك. من السهل التعرّف على التروس المخروطية اللولبية.
معدات

ترس مخروطي حلزوني

تلعب التروس المخروطية الحلزونية دورًا بالغ الأهمية في أنظمة نقل الحركة في الطائرات، إذ يُمكن أن يتسبب تعطلها في حوادث كارثية. لذا، يُعد الكشف الدقيق عن الأعطال وتحليلها ضروريًا لرفع كفاءة نظام التروس إلى أقصى حد. ستتناول هذه المقالة دور تحليل تلامس الأسنان بمساعدة الحاسوب في الكشف عن الأعطال وأخطاء تعشيق التروس. يُمكنك استخدام هذه الطريقة للكشف عن المشاكل في التروس المخروطية الحلزونية، كما ستتعرف على تطبيقاتها في أنظمة نقل الحركة الأخرى.
صُممت التروس المخروطية الحلزونية لتعشيق أسنانها ببطء وكفاءة. وبالمقارنة مع التروس المخروطية المستقيمة، تُعد التروس المخروطية الحلزونية أقل تكلفة في التصنيع باستخدام آلات CNC. تتميز التروس المخروطية الحلزونية بتطبيقات واسعة النطاق، ويمكن استخدامها حتى لتقليل حجم أعمدة الدوران والمحامل. تتمتع التروس المخروطية الحلزونية بالعديد من المزايا، ولكن أهمها انخفاض التكلفة.
يتكون هذا النوع من التروس المخروطية من ثلاثة عناصر أساسية: زوج الترس الصغير والترس الكبير، ومحرك التحميل، وعمود الإخراج. كل عنصر من هذه العناصر يتعرض للالتواء. وتُعزى مرونة النظام إلى صلابة الالتواء. تُعد التروس المخروطية الحلزونية مثالية للتطبيقات التي تتطلب مراقبة دقيقة للارتداد وعمليات عالية السرعة. تعمل عمليات التصنيع الدقيقة بتقنية CZPT وصواميل القفل القابلة للتعديل على تقليل الارتداد، مما يسمح بإجراء تعديلات دقيقة. وهذا بدوره يقلل من الصيانة ويزيد من عمر المحرك.
تُعدّ التروس المخروطية الحلزونية مفيدةً للتطبيقات عالية السرعة ومنخفضة السرعة على حدٍ سواء. تتطلب التطبيقات عالية السرعة استخدام التروس المخروطية الحلزونية لتحقيق أقصى قدر من الكفاءة والسرعة. كما أنها مثالية للسرعات العالية وعزم الدوران العالي، حيث يمكنها تقليل عدد دورات المحرك في الدقيقة دون التأثير على سرعة المركبة. وهي أيضًا ممتازة لنقل الطاقة بين عمودين. تُستخدم التروس المخروطية الحلزونية على نطاق واسع في تروس السيارات، ومعدات البناء، ومجموعة متنوعة من التطبيقات الصناعية.

ترس مخروطي هيبويد

الترس المخروطي الهيبويدي مشابه للترس المخروطي الحلزوني، لكنه يختلف عنه في شكل الأسنان والترس الصغير. كلما كانت نسبة التخفيض أصغر، كان التخفيض أقل. يتميز الترس المخروطي الهيبويدي بمتانته وكفاءته العالية، ويمكن استخدامه في الأماكن الضيقة، كما أنه أخف وزنًا من الترس الأسطواني المكافئ. يُعد خيارًا شائعًا للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالٍ. يُعد الترس المخروطي الهيبويدي خيارًا مناسبًا للتطبيقات التي تتطلب سرعة وعزم دوران عاليين.
يحتوي الترس المخروطي الهيبويدي على أسنان متعددة تتشابك مع بعضها البعض في آن واحد. وبفضل ذلك، ينقل الترس عزم الدوران بضوضاء منخفضة للغاية، مما يسمح له بنقل عزم دوران أعلى مع ضوضاء أقل. مع ذلك، تجدر الإشارة إلى أن الترس المخروطي الهيبويدي عادةً ما يكون أغلى ثمناً من الترس المخروطي الحلزوني. ورغم ارتفاع تكلفة الترس المخروطي الهيبويدي، إلا أن مزاياه تجعله خياراً شائعاً في بعض التطبيقات.
يمكن تصنيع التروس المخروطية الهيبويدية من عدة أنواع، وتختلف في عدد أسنانها وزواياها الحلزونية. عمومًا، يتميز الترس الهيبويدي الأصغر بترس صغير أكبر من نظيره، مما يجعله أكثر كفاءة وقوة. بل قد يكون صامتًا تقريبًا عند تزييته جيدًا. بعد اتخاذ قرار شراء ترس هيبويدي، احرص على الاطلاع على مزاياه.
يُستخدم الترس المخروطي الهيبويدي بشكل شائع في السيارات، حيث يُستخدم عادةً في التروس التفاضلية للسيارات والشاحنات. وتجعل خصائص نقل العزم لنظام الترس الهيبويدي منه خيارًا ممتازًا للعديد من التطبيقات. فبالإضافة إلى زيادة الكفاءة إلى أقصى حد، توفر التروس الهيبويدية سلاسة وكفاءة عاليتين. ورغم أن البعض قد يجادل بأن مجموعة التروس المخروطية الحلزونية أفضل، إلا أنها ليست الحل الأمثل لمعظم تجميعات السيارات.
معدات

ترس مخروطي حلزوني

بالمقارنة مع التروس الدودية الحلزونية، تتميز التروس المخروطية الحلزونية بهيكل صغير الحجم ومدمج، كما أنها مُحسّنة من الناحية الهيكلية. يمكن تركيبها بطرق متنوعة، وتتميز بوجود مانعات تسرب مزدوجة الحجرات للمحور. بالإضافة إلى ذلك، فإن قطر محور وفلنجة الترس المخروطي الحلزوني يُقارن بقطر محور وفلنجة الترس الدودي. يمكن أن يتراوح حجم صندوق التروس في وحدة الترس المخروطي الحلزوني من 1.6 بوصة إلى ثمانية أقدام مكعبة.
تتميز التروس المخروطية الحلزونية بأن أسنان الترس القائد ملتوية إلى اليسار، وتتشابه التروس المقوسة الحلزونية في تصميمها. بالإضافة إلى الخلوص، تلتوي أسنان التروس المخروطية باتجاه عقارب الساعة وعكسها، وذلك تبعًا لعدد الشطفات الحلزونية في الشطفة. ومن الجدير بالذكر أن تلامس أسنان الترس المخروطي الحلزوني يقل بنسبة تتراوح بين 10 و20% تقريبًا في حال عدم وجود إزاحة بين الترسين.
لإنشاء ترس مخروطي حلزوني، عليك أولاً تحديد هندسة الترس والعمود. بعد تحديد الهندسة، يمكنك إضافة النتوءات والثقوب. ثم حدد المستوى XY لكل من الترس والعمود. بعد ذلك، سيكون المقطع العرضي للترس أساسًا للشكل المجسم الناتج عن الدوران حول المحور X. بهذه الطريقة، يمكنك التأكد من توافق الترس مع الترس الصغير.
لقد ساهم تطوير آلات التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC) وعمليات التصنيع بالإضافة إلى تبسيط عملية تصنيع التروس المخروطية الحلزونية بشكل كبير. واليوم، أصبح من الممكن تصميم عدد غير محدود من أشكال التروس المخروطية باستخدام آلات عالية التقنية. فباستخدام الحركة الميكانيكية لمركز آلة التحكم الرقمي الحاسوبي، يُمكن إنشاء عدد غير محدود من التروس ذات الشكل الهندسي المثالي. وفي هذه العملية، يُمكن تصنيع كل من التروس المخروطية الحلزونية والتروس المخروطية اللولبية.

ترس مخروطي ذو قطع مستقيم

يُعدّ الترس المخروطي ذو القطع المستقيم الأسهل تصنيعًا. كانت الطريقة الأولى لتصنيعه هي استخدام آلة تسوية مزودة برأس فهرسة. لاحقًا، طُرحت طرق أكثر كفاءة لتصنيعه، مثل نظامي Revacycle و Coniflex. وتستخدم شركة CZPT الطريقة الأخيرة. فيما يلي بعض المزايا الرئيسية لاستخدام الترس المخروطي ذي القطع المستقيم.
يُعرَّف الترس المخروطي ذو القطع المستقيم بأسنانه التي تتقاطع عند محور الترس عند امتداده. عادةً ما تكون التروس المخروطية ذات القطع المستقيم متناقصة السماكة، حيث يكون الجزء الخارجي أكبر من الجزء الداخلي. تتميز هذه التروس بخطوط تلامس لحظية، وهي الأنسب للتطبيقات منخفضة السرعة ذات الأحمال الساكنة. ومن التطبيقات الشائعة للتروس المخروطية ذات القطع المستقيم استخدامها في أنظمة التروس التفاضلية للسيارات.
بعد تشكيلها، تخضع التروس المخروطية ذات القطع المستقيم للمعالجة الحرارية. ينتج عن عملية الكربنة السطحية تروس ذات أسطح تتراوح صلابتها بين 60 و63 على مقياس روكويل C. باستخدام هذه الطريقة، يكون الترس الصغير أصلب بمقدار 3 على مقياس روكويل C من الترس الكبير لمعادلة التآكل. نادرًا ما تُستخدم طرق التصليد بالتوسيع، والتصليد باللهب، والتصليد بالحث. تشمل عمليات التشطيب النهائية خراطة الأقطار الخارجية والداخلية وعمليات تشغيل خاصة.
تتعرض أسنان الترس المخروطي ذي القطع المستقيم للصدمات والارتطامات. ونظرًا لتلامس أسنان الترسين فجأة، ينتج عن ذلك ضوضاء واهتزازات مفرطة، مما يحد من سرعة الترس وقدرته على نقل الطاقة. في المقابل، يتعرض الترس المخروطي ذو القطع الحلزوني لأحمال تدريجية ولكنها أقل ضررًا. ويمكن استخدامه في التطبيقات عالية السرعة، ولكن تجدر الإشارة إلى أن تصنيعه أكثر تعقيدًا.
معدات

ترس مخروطي ذو قطع مستقيم

تُوفر شركة CZPT تروسًا مخروطية بتكوينات أسنان حلزونية ومستقيمة، بنسب تتراوح من 1.5 إلى 5. كما أنها قابلة لإعادة التشغيل بدرجة عالية باستثناء الأسنان. تتميز التروس المخروطية الحلزونية بزاوية حلزونية منخفضة وخصائص دقة فائقة. تُصنع تروس CZPT المخروطية باستخدام أحدث التقنيات والخبرات. وبالمقارنة مع التروس المستقيمة، تتمتع هذه التروس بعمر أطول.
لتحديد قوة ومتانة الترس المخروطي ذي القطع المستقيم، يمكنك حساب ميزته الميكانيكية (MA)، ومتانة سطحه (SD)، وعدد أسنانه (Nb). تختلف هذه القيم باختلاف التصميم وبيئة التطبيق. يمكنك الرجوع إلى الأدلة والتقارير الفنية والمواصفات ذات الصلة للعثور على الترس الأمثل لاحتياجاتك. بالإضافة إلى ذلك، توفر CZPT منصة لاكتشاف الموردين تتيح لك الوصول إلى أكثر من 500,000 مورد.
نوع آخر من التروس المستقيمة هو الترس الحلزوني المزدوج، الذي يحتوي على أسنان حلزونية يمينًا ويسارًا. يُوازن هذا التصميم قوى الدفع ويوفر مساحة قص إضافية للترس. أما التروس الحلزونية، فتتميز بأسنان مقطوعة حلزونيًا. ورغم أن كلا النوعين قد يُصدران ضوضاء واهتزازات ملحوظة، إلا أن التروس الحلزونية أكثر كفاءة في التطبيقات عالية السرعة. وقد تُسبب التروس المخروطية ذات الأسنان المستقيمة تأثيرات مماثلة.
بالإضافة إلى خطوة القطر، يتمتع كل من الإضافة والحذف بخصائص مهمة أخرى. الحذف هو عمق الأسنان أسفل دائرة الخطوة. هذا القطر هو المفتاح لتحديد المسافة المركزية بين ترسين مستقيمين. نصف قطر كل دائرة خطوة يساوي العمق الكلي للترس المستقيم. غالبًا ما تستخدم التروس المستقيمة زاويتي الإضافة والحذف لوصف الأسنان.

China High Accurate Vertical Type Transmission Strain Wave Gear Harmonic Drive Reducer Kingtech Kthj20     wholesaler China High Accurate Vertical Type Transmission Strain Wave Gear Harmonic Drive Reducer Kingtech Kthj20     wholesaler
editor by czh 2022-12-07