Per diverse ragioni, le macchine agricole azionate dalla presa di forza (PTO) possono essere azionate anche in assenza di operatore sul trattore. Alcune attrezzature agricole azionate dalla PTO funzionano in posizione statica: non richiedono la presenza di un operatore, se non per avviare e arrestare il motore. Ne sono un esempio gli elevatori, le coclee per cereali e i soffiatori per insilati. Inoltre, le modifiche o i malfunzionamenti dei componenti delle attrezzature possono essere individuati o riparati solo durante il funzionamento. Molte operazioni, come la rimozione di residui di colture, comportano anche il contatto dell'operatore con gli alberi cardanici in funzione. Altre pratiche pericolose includono salire e scendere dal trattore, raggiungere le leve di comando dal bagagliaio e scavalcare l'albero cardanico anziché aggirare la macchina. Anche la presenza di un passeggero a bordo mentre una macchina azionata dalla PTO è in funzione rappresenta un'ulteriore situazione di rischio.
La protezione di una presa di forza (PTO) comprende una protezione principale progettata per il perno della PTO del trattore e l'estremità di collegamento dell'albero di trasmissione dell'attrezzo (IID), una protezione integrata che di solito protegge l'albero IID e una protezione per il collegamento dell'attrezzo (IIC) nell'attrezzo. La protezione principale della PTO è montata sul trattore e si estende sopra e intorno al perno della PTO su tre lati. Questa protezione è progettata per offrire protezione al perno della PTO e al giunto principale dell'albero di trasmissione della macchina collegata. Molti trattori, in particolare quelli più vecchi, potrebbero non avere più le protezioni della presa di forza. Le protezioni vengono rimosse o sono mancanti dai trattori per una serie di motivi, tra cui: protezioni danneggiate che non vengono mai sostituite; protezioni rimosse per comodità di montaggio degli alberi di trasmissione della macchina; protezioni rimosse non necessarie per il montaggio degli alberi di trasmissione della macchina; e protezioni mancanti quando i trattori usati vengono venduti o permutati.
Il rischio di avvolgimento non è l'unico pericolo legato agli alberi IID. Si sono verificati gravi infortuni quando gli alberi si sono staccati mentre la presa di forza del trattore era innestata. L'albero IID della macchina è certamente un albero telescopico. Ciò significa che una parte dell'albero scorre all'interno di una seconda parte. Questa caratteristica dell'albero fornisce una boccola scorrevole che facilita notevolmente l'aggancio delle attrezzature azionate dalla presa di forza al trattore e consente l'estensione telescopica durante le svolte o gli spostamenti su terreni irregolari. Se un albero IID è accoppiato al perno della presa di forza del trattore ma non viene effettuato alcun altro aggancio tra il trattore e la macchina, il trattore potrebbe strappare l'albero IID lateralmente. Se la presa di forza è innestata, l'albero lato trattore oscillerà violentemente e potrebbe colpire chiunque si trovi nelle vicinanze. La forza dell'oscillazione potrebbe rompere un perno di bloccaggio, trasformando l'albero in un proiettile volante, oppure potrebbe colpire e rompere qualcosa fissato o montato nella parte posteriore del trattore. La separazione dell'albero di trasmissione non è un evento frequente. È molto probabile che ciò accada quando un'attrezzatura con attacco a tre punti non è installata o allineata correttamente, oppure quando il gancio di traino tra il trattore e l'attrezzatura collegata si rompe o si sgancia accidentalmente.
Le percentuali indicate includono incidenti con lesioni mortali e non mortali e vanno considerate come approssimazioni. In generale, gli incidenti con le prese di forza (PTO) sono i seguenti:
coinvolgono l'operatore del trattore o del macchinario nel 78% dei casi.
La schermatura era assente o danneggiata nel 70% dei casi.
le aree di groviglio erano dovute all'accoppiamento PTO, sia 
per il trattore o per mettere in atto l'interconnessione per poco più del 70% di quel periodo di tempo.
un albero nudo, un perno di spinta caricato durante la stagione della semina o un bullone passante era il tipo di parte della trasmissione all'idea di contatto in quasi il 63% dei casi.
attrezzature fisse, come trivelle, elevatori, fori per pali Parti PTO Scavatori e miscelatori di cereali sono stati coinvolti nel 50% dei casi.
Le attrezzature semi-stazionarie, come ad esempio i carri foraggeri e i carri per mangimi con scarico manuale, sono state coinvolte nel 28% dei casi.
Quasi tutti gli incidenti che hanno coinvolto macchinari in movimento, come presse per fieno, spandiconcime, falciatrici rotative, ecc., si sono verificati quando i macchinari erano fermi al momento dell'incidente (la presa di forza era ancora innestata).
Solo il quattro percento degli incidenti non ha coinvolto alcuna attrezzatura collegata. Ciò garantisce che il punto di contatto sia stato il perno della presa di forza del trattore nel quattro percento dei casi.
Ci sono molti più infortuni associati all'albero IID che al perno della presa di forza. Come accennato in precedenza, le protezioni dell'albero di trasmissione delle macchine sono spesso mancanti. Ciò è dovuto agli stessi motivi per cui tendono a mancare le protezioni principali dei trattori. Una protezione per l'albero IID racchiude completamente l'albero e può essere realizzata in plastica o acciaio. Queste protezioni tubolari sono montate su cuscinetti in modo che la protezione ruoti con l'albero, ma riduca al minimo la rotazione in caso di contatto con una persona. Alcune macchine più recenti hanno protezioni della trasmissione con una piccola catena montata su una sezione non rotante dell'attrezzatura per impedire la rotazione della protezione. La cosa più importante da ricordare riguardo a una protezione dell'albero IID rotante è che se la protezione si danneggia al punto da non poter ruotare indipendentemente dall'albero IID, la sua efficacia come protezione viene persa. In altre parole, diventa pericolosa quanto un albero non protetto (Figura 3). Per questo motivo è importante far ruotare sempre la protezione dell'albero IID dopo aver collegato la presa di forza al trattore (il trattore deve essere spento) o prima di avviare il trattore se il collegamento è già stato effettuato. Questo è in realtà il modo migliore per assicurarsi che il dispositivo di protezione dell'albero IID offra effettivamente una protezione adeguata.
